伺服閥的故障常在伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋
機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障,有時是伺服閥問題。判斷方法如下:
方法一、上試驗臺復(fù)測
方法二、將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表給伺服閥供正負不同量值電流,根據(jù)閥的輸出情況來判斷
閥的主要故障及原因
一、閥不工作
1、力矩馬達線圈斷線,脫焊;
2、進出油口接反;
3、前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置,當然這種幾率較少;
4、馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
二.閥有一固定輸出,但已失控
1、前置級噴嘴堵死;
2、閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等;
3、內(nèi)部保護濾器被贓物堵死,更換濾芯,返廠清洗、修復(fù)。
三、閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢
1、供油壓力降低;
2、保護濾器局部堵塞;
3、某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,馬達零件、部件松動;
4、系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大;
5、油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。
四、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
1、油液中混入空氣量過大,油液過臟;
2、系統(tǒng)增益調(diào)的過高;
3、來自放大器方面的電源噪音;
4、伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通;
5、顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象;
6、相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
五、閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成“開關(guān)”控制。
1、伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效;
2、系統(tǒng)反饋斷開;
3、出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
六、漏油
1、安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不?。?/span>
2、密封圈損壞;
3、馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。
閥的故障排除
1、許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺上返修調(diào)試;
2、不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件;
3、用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用