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一、 簡介
直接 驅(qū)動(dòng)伺服 閥是帶電反饋閥芯位置閉環(huán)控制的直動(dòng)閥?？捎糜谌?、四通和2x2通的節(jié)流型流量控制閥。適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統(tǒng)以及其他需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的系統(tǒng)。閥芯由永磁式線性力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅(qū)動(dòng)閥芯。閥內(nèi)集成了閉環(huán)閥芯位置控制的電路板和脈寬調(diào)制（PWM）驅(qū)動(dòng)電路。
二、應(yīng)用范圍
冶金機(jī)械：如冷、熱軋機(jī)的壓下裝置的agc系統(tǒng)，帶材糾偏裝置，對中裝置、卷筒機(jī)及電爐電極升降裝置等
試驗(yàn)機(jī)：如電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)等
塑機(jī)：如真空全自動(dòng)吹塑機(jī)等
壓機(jī)：如水壓機(jī)、油壓機(jī)，多通道同步系統(tǒng)等
電力：如水電、火電的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和穩(wěn)定系統(tǒng)，水電站升船機(jī)船廂自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)變漿距調(diào)節(jié)系統(tǒng)等
機(jī)床：如卷板機(jī)、折彎機(jī)，剪板機(jī)、趙聲波塑料焊機(jī)，旋壓機(jī)等
船舶：如舵機(jī)等
建筑機(jī)械：如壓路機(jī)等
各種專用測試設(shè)備
直接 驅(qū)動(dòng)伺服 閥可用於電液伺服系統(tǒng)的位置、速度、加速度及力的控制。
三、結(jié)構(gòu)及工作原理
直接 驅(qū)動(dòng)伺服 閥由線性力馬達(dá)、閥組件、位置傳感器及伺服控制器和電纜等組成。它是由力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，閥芯的位置由位置傳感器采集，通過伺服控制器閉環(huán)的電液伺服閥。
直接 驅(qū)動(dòng)伺服 閥本身就是典型的電液伺服位置系統(tǒng)。它的閥芯位移能穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速地跟隨指令電壓（或電流）信號(hào)正比例地運(yùn)動(dòng)。從而，在一定的供油壓力下，它輸出一定的流量和壓力，來控制作動(dòng)器（如油缸、液壓馬達(dá)等）運(yùn)動(dòng)，滿足用戶的各種需求。
直接驅(qū)動(dòng)伺服閥是流量閥，有各種流量規(guī)格，按標(biāo)準(zhǔn)形成系列。
四、顯著特點(diǎn)
直接驅(qū)動(dòng)伺服閥具有如下特點(diǎn)。
抗污染能力強(qiáng)
該閥取消了前置液壓放大器，且具備一定的污染物剪切能力，從而提高了抗污染能力。
使用調(diào)整便捷
在直驅(qū)接驅(qū)動(dòng)伺服閥內(nèi)部，使用位置傳感器進(jìn)行閥芯位置采集。具備以下優(yōu)點(diǎn)：
a 反饋系數(shù)易調(diào)整；
b 可利用PID、魯棒控制、自適應(yīng)控制、電腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等改善裸機(jī)的靜、動(dòng)態(tài)性能；
c 利用電位器補(bǔ)償不同使用場合造成的零漂。
性價(jià)比髙
取消了工藝復(fù)雜的前置液壓放大器及機(jī)械返饋，降低了制造成本。
自診斷能力
通過閥芯位移可監(jiān)測閥的工作狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)可快速自診斷。
工作壓力范圍寬
直接驅(qū)動(dòng)式伺服閥可以在很低的供油壓力下（例如0.5MPa）工作，且動(dòng)態(tài)性能受供油壓力的影響小。
功率損失低
直動(dòng)接驅(qū)動(dòng)伺服閥取消了前置液壓放大器，內(nèi)泄漏及液壓功率損耗小。
安全性高
直接驅(qū)動(dòng)伺服閥內(nèi)置剛度對中彈簧，在斷電時(shí)能自動(dòng)恢復(fù)中位。
使用靈活
直接驅(qū)動(dòng)伺服閥可當(dāng)四通閥使用，也可當(dāng)三通閥使用?？蓱?yīng)用于閉環(huán)電液伺服系統(tǒng)，也可用于開環(huán)電液伺服系統(tǒng)。
五、直接驅(qū)動(dòng)伺服閥技術(shù)參數(shù)
一般參數(shù) | |||||||||
結(jié)構(gòu) | 滑閥直動(dòng)式，閥芯閥套結(jié)構(gòu) | ||||||||
驅(qū)動(dòng) | 直線力馬達(dá)，集成控制器 | ||||||||
安裝形式 | 底板安裝，安裝符合ISO4401-03-02-0-05 | ||||||||
安裝位置 | 任意 | ||||||||
環(huán)境溫度 ℃ | -25~85 | ||||||||
重量 KG | 3.5KG | ||||||||
抗振 | 最 大25g，三維振動(dòng)（24小時(shí)） | ||||||||
液壓參數(shù)（測試條件：46號(hào)抗磨液壓油，油溫40+/-5℃） | |||||||||
工作油液 | 按DIN51 524…535 | ||||||||
粘度范圍 | 推薦范圍 mm2/s | 20…100 | |||||||
最 大范圍 mm2/s | 10…800 | ||||||||
工作油液溫度范圍 ℃ | -25~70 | ||||||||
清潔度等級(jí) | 壓力油允許最 高污染等級(jí)ISO4406(C)級(jí)15/16/13 | ||||||||
公稱流量（Δp=70MPa時(shí)） L/min | 5 | 10 | 20 | 40 | |||||
最 大工作壓力 | P、A、B MPa | 31.5 | |||||||
T MPa | 25 | ||||||||
工作極限ΔP MPa | 31.5 | 31.5 | 25 | 10 | |||||
中位泄漏量（10 MPa 時(shí)） cm3/min | ?150 | ?180 | ?500 | ?900 | |||||
動(dòng)靜態(tài)特性 | |||||||||
滯環(huán) % | ≤0.2 | ||||||||
Qmax % | ≤10 | ||||||||
響應(yīng)時(shí)間（0…100%指令變化） ms | ≤10 | ||||||||
零點(diǎn)溫漂（ΔT=40℃） % | ?1 | ||||||||
零點(diǎn)調(diào)整 % | ?+/-1 | ||||||||
電氣參數(shù) | |||||||||
通電率 % | 100 | ||||||||
防護(hù)等級(jí) | IP60按EN60529和IEC14434/5 | ||||||||
連接形式 | 七芯插頭 | ||||||||
供電電源 | 端子A +UB | 24VDC，最 小21VDC,最 大40VDC 波紋電壓最 大2VDC | |||||||
端子B 0 | |||||||||
輸入信號(hào) | U型 | 端子D UE | 0…+/-10V | 差分輸入，R1=100KΩ | |||||
端子E UREF | 0V | ||||||||
I型 | 端子D ID-E | 4…20mA，負(fù)載Rt=100Ω（4mA相當(dāng)于-100%；12mA相當(dāng)于0%；20mA相當(dāng)于+100%） | |||||||
端子E ID-E | |||||||||
最 大差動(dòng)輸入電壓相對于0V | D-B | 最 大18VDC | |||||||
E-B | |||||||||
反饋信號(hào) | U型 | 端子F UTest | 0…+/-10V | LVDT | |||||
端子C Uref | 0V | ||||||||
I型 | 端子F IF-C | 4…20mA;負(fù)載Rt=200…500Ω | |||||||
端子C IF-C | |||||||||
保護(hù)導(dǎo)體和屏蔽 | 安裝符合CE要求 | ||||||||
校正 | 出廠前已校正 | ||||||||
電磁兼容 | 符合EN 61000-6-2;2005-8 | ||||||||
符合EN61000-6-3;2007-01 | |||||||||
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廠址：西安市鄠邑區(qū)陶官寨村（工業(yè)園）
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