比例伺服為代表的液壓閥是液壓系統(tǒng)的神經(jīng)元，對于執(zhí)行器的精密準確控制（如位置、力、速度等）不可或缺。深入了解這類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能特點，有助于控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化，可使液壓驅(qū)動系統(tǒng)更節(jié)能、更精密準確、更為經(jīng)濟。

在“比例伺服技術(shù)液壓閥實用詳解（一）”中通過兩個案例的分析同您分享了在選擇合適的比例伺服閥之前，需要首先明確選擇哪種控制方式：位置控制、流量控制還是壓力控制。

位置控制（位置閉環(huán)控制）是其中應(yīng)用極廣泛、特別能體現(xiàn)典型/標準選型規(guī)范的。因此在本篇中，將分享控制策略確定為位置控制后，選擇合適的比例伺服閥的第1步：確定液壓閥通徑大小及相對應(yīng)的規(guī)格。

同開關(guān)閥不同，由于比例伺閥芯節(jié)流邊的設(shè)計，對于在同一輸入信號時，同一規(guī)格、同一型號的液壓閥在相同壓差時有不同的流量選項。從另一方面講，在同一輸入信號下，不同規(guī)格、不同型號的液壓閥在相同的壓差下也會有相同的流量。

這對流量選型帶來困難。一般而言，流量選型有幾個原則供參考：

1、已知通過流量，計算壓差，確定閥芯規(guī)格

液壓閥兩側(cè)壓差不是人為決定的，而是由通過閥的流量大小和閥的通流能力共同決定。

NG25通徑中的220流量和325流量閥芯適合這個工況。選用220流量閥芯時，閥芯開口為92%，選擇325流量閥芯時，閥芯開口78%。

2、根據(jù)閥芯位移的分別率，閥芯規(guī)格選小不選大

如果兩種不同公稱流量的閥芯都能滿足，通常選擇流量小一些的閥芯。如果兩種閥芯220L/min和350L/min，第1種閥芯開口92%可以滿足設(shè)計要求，剩余8%閥芯位移無用。第2種閥芯開度78%，剩余22%閥芯位移無用。220L/min閥芯對輸入信號的分辨率更高。

3、提高工作效率，同一通徑的閥芯流量規(guī)格選大不選小。

流量大的閥芯在同樣流量下壓力損失小，能量損失低，液壓系統(tǒng)的工作效率更高。

4、提高閥芯響應(yīng)時間，液壓閥通徑選小不選大。

同一類型液壓閥，小通徑液壓閥響應(yīng)比大通徑要快，在很多應(yīng)用中，使用兩個小通徑液壓閥代替大通徑。比如在冶金AGC應(yīng)用中，使用兩個NG16伺服閥來代替NG25液壓閥。下圖也是使用兩個NG6液壓閥做先導(dǎo)閥來代替NG10先導(dǎo)閥，以提高動態(tài)特性。

不好理解？舉個例子，裝修砸墻時，大面積砸墻肯定用大錘。一砸一大片，能提高效率。但是到最后扣縫呢？自然需要小錘，在上大錘容易把墻面破壞。這最后定位過程中，就如同是砸墻的扣縫，流量過大容易出現(xiàn)過沖，導(dǎo)致油缸來回震蕩。