典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
比例伺服閥基本工作原理:
比例閥通過(guò)電子參考信號(hào)調(diào)節(jié)液壓或動(dòng)力參數(shù)。
比例閥的基本原理:
相應(yīng)的參考信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁鐵吸力,電磁鐵吸力作用在靠彈簧復(fù)位的閥芯上,驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)要求的液壓參數(shù)調(diào)節(jié)。
比例伺服閥安裝指導(dǎo)詳解,原比例伺服閥安裝指導(dǎo)
伺服系統(tǒng)中的伺服閥屬于精密產(chǎn)品,所以在使用時(shí)必須特別小心,必須按照有關(guān)具體規(guī)定進(jìn)行安裝。
① 伺服閥在安裝前,切勿拆下保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋,更不允許隨意撥動(dòng)調(diào)零機(jī)構(gòu),以免引起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② 伺服閥的安裝基面要平整,防止擰緊螺釘后閥產(chǎn)生變形。
③ 安裝伺服閥的連接板時(shí),其表面應(yīng)光滑平直。
④ 一般情況下應(yīng)在伺服閥進(jìn)油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm)的精過(guò)濾器。
⑤ 油液管路中應(yīng)盡量避免采用焊接式管接頭,如必須采用時(shí),應(yīng)將焊渣徹底清除干凈, 以免混入油液中,使伺服閥工作時(shí)發(fā)生故障。
⑥ 系統(tǒng)的過(guò)濾應(yīng)能夠達(dá)到伺服閥使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的工作油液污染等級(jí)要求。建議系統(tǒng)工作油液污染度應(yīng)達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 4406中15/12級(jí)(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數(shù)在160-320之間,大于15μm的顆粒數(shù)在20-40之間:),zui低不差于ISO 4406中17/14 級(jí)(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數(shù)在640-1300之間,大于15μm的顆粒數(shù)在80-160之間)的規(guī)定?;蛘甙凑彰绹?guó)NAS 1638 ,系統(tǒng)工作油液污染度應(yīng)達(dá)到美國(guó)NAS 1638的6 級(jí)標(biāo)準(zhǔn),zui低不應(yīng)差于8級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
⑦ 伺服系統(tǒng)安裝后,應(yīng)先在安裝伺服閥的位置上安裝沖洗板進(jìn)行管路沖洗,至少應(yīng)用油液沖洗3611,而且采用髙壓熱油。沖洗后,更換濾芯再?zèng)_洗211,并檢查油液污染度,當(dāng)油液污染度確巳達(dá)到要求時(shí),才能安裝伺服閥。一般雙噴嘴擋板式伺服閥要求油液的污染度符合NAS 1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)規(guī)定,射流管式伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(jí)規(guī)定。當(dāng)伺服系統(tǒng)添油或換油時(shí),應(yīng)采用專(zhuān)門(mén)濾油車(chē)向油箱內(nèi)注油,要建立"新油并不干凈,必須過(guò)濾"的概念。
⑧安裝伺服閥時(shí)應(yīng)檢查以下事項(xiàng)。
伺服閥的安裝面上是否有污物附著,進(jìn)出油口是否接好,形密封圑是否完好, 及定位銷(xiāo)孔是否正確。
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